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擺臂試驗臺——擺臂老化標定臺用于精密減速器的老化測試（壽命測試）相關的的參數(shù)標定。

精密減速器的實際運行工況是變轉(zhuǎn)矩往復運動，不是多圈的旋轉(zhuǎn)運動。在額定條件下，減速器不喪失精度的多的循環(huán)次數(shù)是用戶關心的終結(jié)技術指標。壽命測試臺必須滿足以下基本要求：

1.模擬實際工況，往復、變轉(zhuǎn)矩運行；

2.具有自動控制減速器往復旋轉(zhuǎn)設定角度的功能，具有手動控制減速器旋轉(zhuǎn)任意角度的功能；

3.具有循環(huán)計數(shù)功能，在額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速下，累計減速器往復運行的循環(huán)次數(shù)；

4.結(jié)構(gòu)簡單，減少成本。用戶一般需要多個壽命試驗臺，降低成本較重要。

機械結(jié)構(gòu)：

該壽命測試臺采用伺服電機驅(qū)動 、“力臂桿+砝碼”模擬負載轉(zhuǎn)矩，通過改變砝碼數(shù)量來調(diào)節(jié)額定轉(zhuǎn)矩。在力臂桿旋轉(zhuǎn)過程中，利用砝碼的重力來產(chǎn)生力矩，利用力臂桿的有效長度來動態(tài)改變轉(zhuǎn)矩，在力臂桿處于水平位置時，轉(zhuǎn)矩到達額定值。

壽命測試臺不宜采用磁粉制動器模擬負載，它不易實現(xiàn)變轉(zhuǎn)矩運動，不能模擬精密減速器啟動瞬間的負載特性，磁粉制動器在啟動瞬間，存在瞬間打滑現(xiàn)象，不能瞬速達到設定的轉(zhuǎn)矩。

沖擊轉(zhuǎn)矩對精密減速器的影響

精密減速器在往復運動時，頻繁的啟停動作使得我們不得不考慮減速器所承受的沖擊轉(zhuǎn)矩。我們通過實驗發(fā)現(xiàn)，沖擊轉(zhuǎn)矩是非常大的，它嚴重影響減速器的使用壽命。